개요
PLC의 특수 모듈은 다양한 입.출력 신호를 처리하기 위하여 필요합니다.
특히, 유량, 온도, 속도, 압력 등의 아날로그 신호를 처리하기 위한
아날로그 모듈의 경우 다양한 분야에 응용될 수 있습니다.
프로그래밍을 하기 위한 주변기기 중 핸디로더(hand-held loader)는
Master-K에서 제공합니다. Master-K 시리즈 및 GLOFA-GM 시리즈 중
모듈 타입 PLC의 경우에는 특수 모듈이 모두 공용입니다.

특징
- 아날로그 입력 모듈 : 입력신호는 DC1-5V, DC0-10V, DC-10-10V,
DC4-20mA 등 다양하게 받을 수 있으며, PLC의 연산을 위하여 이러한
아날로그 값을 디지털값으로 변경시키는 역할을 수행합니다.
즉, 0-4,000 또는 0-8,000 등의 값으로 변환되어 PLC 연산부에
제공하는 역할을 수행합니다. 이를 분해능이라 하는데 이것이 아날로그
모듈의 성능을 결정하는데 중요한 역할을 합니다.
- 아날로그 출력 모듈 : 아날로그로 입력된 신호를 PLC 연산 후
또는 특정 디지털 데이터를 외부로 아날로그 값으로 출력하고자 할
경우에 필요한 모듈입니다. 1모듈당 4/8/16 채널의 아날로그 입력
기종을 보유하고 있습니다. 아날로그 입출력 카드의 경우에 채널은
입력 신호의 개수를 의미합니다.
- 아날로그 타이머 모듈 : 아날로그 타이머에 설정되어 있는 시간만큼
On Delay 동작을 수행하는 모듈입니다. 타이머 설정값의 범위가
다양하기 때문에 원하는 Timer 설정값 대로 프로그램을 직접 변경할
수 있습니다.
- 온도변환(열전대) 모듈 : 이 모듈은 열전대(K, J, E, T, B, R, S형)
를 이용하여 입력된 온도 데이터를 부호있는 16비트 바이너리 데이터로
변환하여 디지털 값으로 출력하는 모듈입니다.
- 온도 변환기(측온저항체) 모듈 : 이 모듈은 백금 측온 저항체인
Pt100또는 JPt100에 의해 입력된 온도 데이터를 부호있는 16 비트
바이너리 데이터로 변환하여 디지털 값으로 출력하는 모듈입니다.
- 고속카운터 모듈 : 고속의 입력 신호값(Pulse)을 받기 위하여
필요한 모듈입니다.
- 위치결정 모듈 : Stepping 모터 또는 Servo 모터의 속도와
위치를 제어하기 위한 모듈이며 운전방법 및 위치 설정을 위한 데이터를
입력하기 위해 별도의 소프트웨어를 필요로 합니다.
- PID 모듈 : PID 제어란 제어 대상을 설정한 값으로 유지하기 위해
검출부에서 측정된 값과 미리 설정되어 있는 값을 비교하여 현재값과
목표값이 차가 있는 경우 차를 없애기 위해 출력을 조정하여 현재값이
목표값이 되게 하는 제어 동작을 말하며, 이러한 기능을 수행하기 위해
필요한 모듈입니다.